一般来说，齿轮系统噪声的声源主要有：齿轮系统本身轮齿啮合的动态激励，原动机(发动机、电动机等)的振动以及工作机构的振动和负载变化等。在齿轮系统动力学中，主要研究由齿轮啮合的动态激励产生的噪声。

　　在齿轮系统中，根据其不同的振动状态，可能产生两种噪声：拍击噪声 (Gear Rattle Noise) 和白噪声 (Gear White Noise)。拍击噪声主要是由于轮齿的拍击引起的瞬态噪声，轮齿拍击是一种强非线性的冲击现象，一般发生在轻载条件下。白噪声是一种稳态噪声，是由齿轮啮合过程的动态激励引起的。